Kurs: FB16 - 4026 /  FB16 - 4006

• Betreuung:
  Wiss. Personal des Fachgebiets

• Umfang:
  entspricht dem zeitlichen Aufwand von 8 SWS, 12 Credit Points für FB16 - 4026 bzw. 4 SWS, 6 Credit Points für FB16 - 4006

• Angestrebte Lernergebnisse:
  Die Teilnehmerinnen und Teilnehmer wählen ein Thema mit Bezug zu aktuellen Forschungsthemen des Fachgebiets. Die Bearbeitung des Themas umfasst typischerweise folgende Schritte:
  • 1. Analyse der Problemstellung und Literaturrecherche
  • 2. Modellierung eines technischen Systems
  • 3. Modellbasierte Auslegung und Implementierung eines Reglers / einer Steuerung
  • 4. Validierung der Reglergüte durch numerische Simulation (falls notwendig: Modifikation des Reglers)
  • 5. Dokumentation der Ergebnisse und Vortrag

• Voraussetzungen:
  notwendig ist das erfolgreiche Absolvieren der Kurse Grundlagen der Regelungstechnik, Lineare Regelungssysteme, Matlab Grundlagen; je nach gewähltem Thema können auch folgende Lehrveranstaltungen erforderlich sein: Nichtlineare Regelungssysteme, Discrete Event Systems and Control Theory
• Zuordnung zu Studiengängen:
  B.Sc. Elektrotechnik (FB16 - 4026),
  B.Sc. Mechatronik (FB16 - 4006)

• Empfehlung:
  Falls die Projektarbeit im Bachelor Elektrotechnik gewählt wird (mit vorgegebener Dauer von 9 Wochen), kann die inhaltliche Kopplung mit der Bachelorarbeit (Dauer ebenfalls 9 Wochen) sinnvoll sein, um eine tiefergehende Bearbeitung eines Themas zu ermöglichen.

Der Beginn ist nach Absprache jederzeit möglich.

Bezüglich aktuell offener Themen kontaktieren Interessierte bitte das Sekretariat des FG Regelungs- und Systemtheorie unter: rst(at)uni-kassel.de

Geben Sie dabei in Ihrer Anfrage folgende Informationen an:

• Studiengang,
• Fachsemester,
• bereits absolvierte Lehrveranstaltungen des Fachgebiets
• thematische Interessen
• gewünschter Starttermin