In dem Artikel "Cyclist Intent Detection: A Probabilistic Approach" schlagen Stefan Zernetsch, Hannes Reichert, Viktor Kress, Konrad Doll und Bernhard Sick einen ganzheitlichen Ansatz zur probabilistischen Radfahrer-Absichtserkennung vor.  Eine grundlegende Bewegungserkennung auf der Basis von Motion History Images (MHI) und ein Residual Convolutional Neural Network (ResNet) werden verwendet, um Wahrscheinlichkeiten für den aktuellen Bewegungszustand des Radfahrers zu schätzen.