Neue Forschungsergebnisse

Der im Juni 2022 in der Zeitschrift "IEEE Transactions on Control of Network Systems" publizierte Beitrag "Using AoI Forecasts in Communicating and Robust Distributed Model-Predictive Control" berichtet über neue Forschungsergebnisse dazu, wie Prädiktionen von Latenzen in Kommunikationsnetzen genutzt werden können, um die Regelung von verteilten Systemen, wie etwa von Gruppen autonomer Fahrzeuge, zu verbessern. Diese Arbeit (DOI: 10.1109/TCNS.2021.3124260) resultiert aus der Kooperation des FG Regelungs- und Systemtheorie mit einer Arbeitsgruppe der FU Berlin innerhalb des Schwerpunktprogramms "Cyber-Physical Networking" (SPP 1914) der DFG.