2010 KameraSensoR
Entwicklung eines Online-Sensorsystems zur Messung des Bodenbedeckungsgrades
Ziel dieses Projektes
Das Ziel dieses Projektes ist die Entwicklung eines Kamera-Sensorsystems zur teilflächenspezifischen Steuerung der Arbeitstiefe bei konservierender Bodenbearbeitung (v.a. Mulchsaat): Eine bestimmte Strohmenge wird tief genug eingearbeitet, um einen sicheren Feldaufgang der Folgefrucht zu gewährleisten, gleichzeitig wird eine ausreichende Bodenbedeckung als Erosionsschutz belassen.
Grundlage
Reflexionsspektroskopische Untersuchungen zeigen eine maximale Differenz zwischen den Intensitäte verschiedener Stroh- und Bodenproben im Nahinfraroten (NIR).
Bildgewinnung
Bei diesem Online-Ansatz darf die Bildverarbeitungszeit einen Wert von ca. 1000 ms nicht überschreiten. Daher müssen die Bildaufnahmebedingungen derart optimiert werden, dass möglichst ein Maximum an gewünschter Information in dem unverarbeiteten Bild enthalten ist.
Bildverarbeitung
Zur Bestimmung des Bodenbedeckungsgrades ist ein erster Testalgorithmus mit Hilfe kommerziell verfügbarer Bildverarbeitungssoftware entwickelt worden. Die Laufzeit beträgt ca. 1000 ms.
Die verschiedenen Strohbedeckungen nach flacher Bearbeitung (ca. 5 cm)
Veröffentlichungen im Rahmen des Forschungsprojektes
Online-measurement of percent residue cover for implement control in conservation tillage. XVI CIGR World Congress, Bonn 2006
Online-Messung des Bodenbedeckungsgrades. 4. Workshop Precision Farming, Hohenheim 2007
Entwicklung einer automatisierbaren Referenzmethode zur Bestimmung des Bodenbedeckungsgrades bei der Mulchsaat. Tagung Land.Technik, Hohenheim 2008
Intensität teilflächenspezifisch anpassen - Neue Landwirtschaft 2/2010
Development of an algorithm for online measurement of percent residue cover - Biosystems Engineering, Vol. 106(3), July 2010, 260-267
Entwicklung eines Online-Messverfahrens zur Bestimmung des Bodenbedeckungsgrades bei der Stoppelbearbeitung zu Mulchsaatverfahren, VDI-MEG 488, ISSN 0931-6264 (Dissertationsschrift, 2010)