Zustandsraummethoden und Mehrgrößensysteme
Zustandsraummethoden und Mehrgrößensysteme
Dozent
Prof. Dr.-Ing. Andreas Kroll
Kursziele:
- Studierende beherrschen systemtheoretische Konzepte der lineare Zustandsraummethoden für zeitkontinuierliche Ein- und Mehrgrößensysteme. Studierende können Beobachter und Polvorgaberegler auslegen.
- Studierende beherrschen die entsprechenden Methoden und Konzepte für zeitdiskrete Systeme.
- Studierende verstehen die grundlegenden Konzepte modellprädiktiver Regler.
Leistungsnachweis:
Je nach Teilnehmerzahl, Klausur oder mündliche Prüfung.
Gliederung:
| Teil | Beschreibung |
| 1 | Beschreibung linearer Eingrößensysteme im Zeitbereich |
| 2 | Verhalten linearer Eingrößensysteme |
| 3 | Beschreibung und Verhalten von Mehrgrößensystemen |
| 4 | Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit |
| 5 | Reglerentwurf durch Polvorgabe |
| 6 | Beobachterentwurf |
| 7 | Optimale Regelung |
| 8 | Einführung zeitdiskrete Systeme / digitale Regelung |
| 9 | Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Zeitbereich |
| 10 | Beschreibung und Analyse zeitdiskreter Systeme im Frequenzbereich |
| 11 | Entwurf von Abtastreglern |
| 12 | Einführung modellprädiktive Regelung |
| 13 | Lineare modellprädiktive Regler |
Literatur:
J. Lunze: Regelungstechnik 1: Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen. Berlin: Springer, 12. Auflage, 2020.
J. Lunze: Regelungstechnik 2: Systemtheoretische Grundlagen, Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung. Berlin: Springer, 10. Auflage, 2020.