2.7 Line Follower

Schachtelung:

if (Bedingung 1) {

    if (Bedingung 2) Aktion 1&2;

    else                      Aktion 1&n2;

}

else {

    if (Bedingung 2) Aktion n1&2;

    else                      Aktion n1&n2;

}