Praktikum: Kooperative vert. Robotersysteme

Veranstalter: Stephan Opfer

SWS: 4 SWS Praktikum

Termine:

Mo. 12:00 – 15:00 Uhr, Raum 1411 (Labor FG Verteilte Systeme)

Prüfung:

Termin: 16.03.2015, Zeit: 10:00 bis 12:00Uhr, Raum: 1332

Einsichtnahme: – - –

Zuordnung: Informatik (Wahlpflicht Praktische Informatik), (Elektrotechnik)

Studiengang Informatik: Bachelor

Teilnehmer: max. 20

Voraussetzungen: Grundlagen der Informatik, Grundlagen der Programmierung

Lernziele: Ziel dieses Praktikums ist es, Studenten die Möglichkeit zu bieten, die im bisherigen Studium erworbenen theoretischen Kenntnisse und Fähigkeiten in der Bearbeitung aufeinander aufbauender Aufgabenstellungen unter Anleitung praktisch anzuwenden und zu erweitern. Dafür wird den Teilnehmern eine kommerziell erhältliche, netzwerkfähige und mobile Roboterplattform zur Verfügung gestellt (Aldebaran NAO)

Die Teilnehmer erlernen die grundlegenden Techniken der Robotik an einfachen praktischen Beispielen. Dies beinhaltet Sensordatenverarbeitung, einfache Methoden der Roboterentscheidungsfindung und Roboteraktorik bis hin zur kooperativen verteilten Steuerung von Robotersystemen (je nach Praktikumsverlauf). In der Regel finden die Versuche als Gruppenarbeit statt.

Inhalt: Kennenlernen einer Roboterarchitektur, Programmierung der Roboterplattform, Sensordatenverarbeitung, Entscheidungsfindung in Robotersystemen, Steuerung der Aktorik, Einblicke in verteilte kooperative Robotersysteme

Link zum Moodle-Kurs:https://moodle.uni-kassel.de/moodle/course/view.php?id=9601