Projekte
Die folgenden Tabellen listen aktuelle und abgeschlossene Forschungsprojekte der beteiligten Fachgebiete auf. Weiterführende Informationen sind auf den Seiten der Fachgebiete zu finden:
- Fachgebiet Intelligente Eingebettete Systeme
- Fachgebiet Mess- und Regelungstechnik
- Fachgebiet Regelungs- und Systemtheorie
Aktuelle Projekte
Titel | Bearbeitung | Förderung |
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MRT | Europäische Union & Land Hessen | |
Kooperative Sensordatenfusion zur berührungslosen quantitativen 3-D-Thermographie | MRT | Land Hessen |
MRT | Land Hessen | |
MRT | Deutsche Bundesstiftung Umwelt | |
Digitalisierung in der Werkstofftechnik | RST | Land Hessen |
Stochastic Control of Hybrid and Networked Systems | RST | Land Hessen |
AI-based Learning Control with Robustness Guarantees | RST | Land Hessen |
Model-Predictive Cyberphysical Networking (Phase II) | RST | Deutsche Forschungsgemeinschaft |
Multiscale Clocks (Graduiertenkolleg) | RST | Deutsche Forschungsgemeinschaft |
Digitalisierung in der Werkstofftechnik | MRT | Land Hessen |
Prognose des Randschichtzustandes für die robuste Regelung eines Drehprozesses unter Einsatz von in-process Messtechnik und datengetriebener Softsensorik | MRT | Deutsche Forschungsgemeinschaft |
AIMEE – AI based Monitoring and Experimental Evaluation | IES | Bundesministerium für Bildung und Forschung |
Brushalyze – Den Zahnputzvorgang von Grund auf verstehen: Neues Forschungsgerät zur multi-sensoriellen Erfassung und intelligenten Analyse des Zähnebürstens | IES | Deutsche Forschungsgemeinschaft |
DeCoInt2 – Detecting Intentions of Vulnerable Road Users Based on Collective Intelligence as a Basis for Automated Driving | IES | Deutsche Forschungsgemeinschaft |
Digital-Twin-Solar – Maschinelles Lernen für Digitale Zwillinge im Bereich der Batterie- und PV-Systemtechnik | IES | Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz |
DigiWerk – Digitalisierung in der Werkstofftechnik | IES | Universität Kassel |
GAIN – Graphs in Artificial Intelligence and Neural Networks | IES | Bundesministerium für Bildung und Forschung |
IC4CES – Innovation Cluster for Cognitive Energy Systems | IES | Bundesministerium für Bildung und Forschung |
InnoGen – Deep Generative Models und aktives Lernen zur Unterstützung von Innovationsentscheidungen | IES | Hessen Agentur |
Intelligenter Finanzassistent (INFINA) – Maschinelles Lernen für Nutzermodellierung und Verhaltensklassifikation | IES | Europäischer Fonds für regionale Entwicklung (EFRE) |
KI Data Tooling | IES | Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz |
KITE – KI-basierte topologieentwicklung elektrischer Maschinen – Intelligente Werkzeugkette und KI-Modellierung | IES | Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz |
OC-TIKT – Ein Organic-Computing-basierter Ansatz zur Sicherstellung und Verbesserung der Resilienz in technischen und IKT-Systemen | IES | Bundesministerium für Bildung und Forschung |
PrIME – Probabilistische innovative Methoden in der Energiesystemtechnik | IES | Bundesministerium für Bildung und Forschung |
SALM – Selbst-Adaptives Lademanagement für Ladeinfrastruktur – Modellierung, Prognose und Planung mit Methoden des Maschinellen Lernens | IES | Bundesministerium für Bildung und Forschung |
SyLas-KI – Synthetische Lastzeitreihen für Energiesystemanalysen mit Verfahren der Künstlichen Intelligenz | IES | Bundesministerium für Bildung und Forschung |
TRANSALP – Time-Resolved ANgular Spectroscopy Applied to the Liquid Phase | IES | Bundesministerium für Bildung und Forschung |
TRANSFER – Transfer Learning als essentielles Werkzeug für die Energiewende | IES | Bundesministerium für Bildung und Forschung |
Cooperative and Intrinsically-Correct Control of Vehicles in Diverse Environments (Phase II) | RST | Deutsche Forschungsgemeinschaft |
Fehlerdetektion und -isolation in verfahrenstechnischen Prozessen mittels Probabilistischer Graphischer Modelle | MRT | Land Hessen |
Methoden zur automatisierten Modellstrukturselektion bei der Identifikation dynamischer Takagi-Sugeno Fuzzy-Modelle | MRT | Eigenmittel |
Abgeschlossene Projekte
Titel | Bearbeitung | Förderung |
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Analysis and Control of Coupled Oscillators in Circadian Rhythms of Biological Systems | RST | Uni Kassel |
Zur automatisierten 3-D-Visualisierung und Tracken von Emissionen umweltschädlicher Gasaustritte anhand räumlich-zeitlicher Informationen eines Stereogaskamerasystems | MRT | Deutsche Bundesstiftung Umwelt |
Experimententwurf für die Identifikation lokal-affiner Multimodelle | MRT | Deutsche Forschungsgemeinschaft |
MRT | Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMBF) | |
Optimizing Control of Cyber-Physical Systems | RST | Land Hessen |
Model-Predictive Cyberphysical Networking (Phase I) | RST | Deutsche Forschungsgemeinschaft |
Cooperative and Intrinsically-Correct Control of Vehicles in Diverse Environments (Phase I) | RST | Deutsche Forschungsgemeinschaft |
Analysis and Synthesis of Robustly Controlled Smart-Grid-Systems | RST | Deutsche Forschungsgemeinschaft |
Probabilistische Regelung stochastischer hybrider dynamischer Systeme | RST | Land Hessen |
Regelung von Systemen mit zeitvariablen Beschränkungen | RST | Land Hessen |
Regelungsverfahren für große Wind- und Solarparks zur Aufrechterhaltung der transienten Stabilität in zukünftigen Verbundnetzen mit großem Anteil an erneuerbaren Energien | RST | Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie |
Unifying Control and Verification of Cyber-Physical Systems (UnCoVerCPS) | RST | Europäische Union |
Methodologies for structural analysis from mass-data in scale plants | MRT | |
Bereichsweise linear-affine Modelle für nichtlineare Systemidentifikation und Regelung | MRT | Deutsche Forschungsgemeinschaft |
Quantifizierung klimarelevanter Gasleckagen bei Biogasanlagen | MRT | Deutsche Bundesstiftung Umwelt |
Kooperative Sensordatenfusion zur berührungslosen quantitativen 3-D-Thermographie | MRT | |
Methodologies for structural analysis from mass-data in scale plants | MRT | |
Hierarchische und kooperative Regelung verteilter linearer Systeme | RST | Land Hessen |
CYPHOC - Securing Cyber-physical Systems with Organic Computing Techniques | IES | Deutsche Forschungsgemeinschaft |
Robuste und prädiktive Regelungsstrategien für große Produktionsanlagen mit Unsicherheiten | RST | Volkswagen AG |
Adaptive Komfortfunktionen | IES | Industrie |
Analyse großer, verkoppelter Systeme mit Methoden der komplexen Netzwerke | MRT | Land Hessen |
Network-Of-Excellence HYCON2 | RST | Europäische Union |
Infrarot-optische Inspektionsverfahren für In-Line-Prüfungen | MRT | Industrie |
Klassifikationsgestützter On-line Fehlerdiagnoseansatz | MRT | Land Hessen |
Ereignisgetriggerte verteilte prädiktive Regelung vernetzter dezentraler Systeme | RST | Deutsche Forschungsgemeinschaft |
Kooperierende mobile Robotersysteme zur Detektion und Ortung von Gasleckagen mittels optischer Fernmesstechnik | MRT | Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie |
Effiziente und sichere Interaktion in der Produktion | RST | Bayerische Forschungsstiftung |
Location Based Learning | IES | Industrie |
Methoden zur Aufgabenverteilung und Kooperation von mobilen Multi-Roboter-Systemen | MRT | CSC, Abschlussstipendium für Promovierende der Universität Kassel |
Methods for Activity Spotting With On-Body Sensors | IES | Deutsche Forschungsgemeinschaft |
Numerische Lösung von Problemen der optimalen Regelung für nichtlineare und hybride Systeme | RST | Land Hessen |
On-line Fusion of Functional Knowledge within Distributed Sensor Networks | IES | Deutsche Forschungsgemeinschaft |
Sensordatenfusionsansätze in der Thermografie zur Verbesserung der Messergebnisse | MRT | Bundesministerium für Wirtschaft und Energie, Land Hessen |
Technologie zur automatischen Gebotsberechnung in Keywordauktionen | IES | Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie |
Prädiktive Regelung hybrid modellierter digital vernetzter Systeme | RST | Deutsche Forschungsgemeinschaft |
Zur Identifikation mechatronischer Stellglieder mit Reibung bei Kraftfahrzeugen | MRT | Industrie |
Frühzeitige Erkennung und Entscheidungsunterstützung für kritische Situationen im Produktionsumfeld | MRT | Bundesministerium für Bildung und Forschung |
Fuzzy-Modellierung nichtlinearer dynamischer Systeme mit Unsicherheiten | MRT | Deutscher Akademischer Austauschdienst |
Methoden zur dynamischen Modellierung nichtlinearer mechatronischer Systeme | MRT | Industrie |
Praxistaugliches Boden-Luft-Servicerobotiksystem für Inspektion von industrieller Druckluftversorgung und Verbesserung der Arbeitsumgebungsfaktoren am Beispiel der Automobilproduktion | MRT | Bundesministerium für Bildung und Forschung |
OC-SAM: Techniken des Organic Computing für die Selbst-Adaption multi-modaler Systeme der Aktivitätserkennung zur Laufzeit | IES | Deutsche Forschungsgemeinschaft |
AntiFraud - Entwicklung eines verteilten, zweistufigen Fraud-Detection Systems basierend auf künstlicher Intelligenz | IES | Bundesministeriums für Wirtschaft und Energie |
BigEnergy - Big Data Analytics for Renewable Energy Related Time Series | IES | Land Hessen (LOEWE) |
VitaB - Klassifizierung der Vitalparameter zur inviduellen und kognitiven Zustandsbestimmung des Menschen | IES | Hessen Agentur |
CIDA - Computational Intelligence and Data Analytics | IES | Bundesministerium für Bildung und Forschung |
Computational Intelligence für Offboard-Diagnosesysteme | IES | Industrie |
C/sells - RegioFlexMarkt - eine Handelsplattform für den Handel regionaler Flexibilitätsoptionen in zellulären Energiesystemen der Zukunft | IES | Bundesministeriums für Wirtschaft und Energie |
CYPHOC - Securing Cyber-physical Systems with Organic Computing Techniques | IES | Deutsche Forschungsgemeinschaft |
Prophesy - Prognoseunsicherheiten von Windenergie und Photovoltaik in zukünftigen Stromversorgungssystemen | IES | Bundesministerium für Wirtschaft und Energie |
SpeAR_XFEL - Spektrometer mit Winkelauflösung für Ultraschnelle Experimente an Röntgen-FELs | IES | Bundesministerium für Bildung und Forschung |