Aufbau und Analyse eines differentiellen GPS-Systems

Die Arbeit ist ab sofort zu vergeben. Ansprechpartner: Mitarbeiter des Fachgebiets, Raum 0330.

Basierend auf zwei GPS-Modulen unseres Quadrocopters soll untersucht werden, wie genau eine Positionierung durch differentielles GPS möglich ist. Dazu soll einer der Sensoren stationär eingemessen werden und als Referenzpunkt dienen. Der zweite Sensor wird bewegt. Die Auswertung und Verknüpfung beider Messwertreihen soll zur Verbesserung der Positionierungsgenauigkeit des bewegten Sensors verwendet werden.

Ziel dieser Arbeit ist der Aufbau eines lauffähigen Systems zur parallelen Messung und Verknüpfung der Sensoren sowie die Untersuchung der erreichbaren Genauigkeit und Sicherheit.