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Prof. Dr.-Ing. Robert Hoyer

Head of Department

Hoyer, Robert
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+49 561 804-2628
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Location
Mönchebergstraße 7
34125 Kassel
Room
Möncheberg 7, Raum 2221
Consultation Hours

Sprechzeit nach Vereinbarung

Prof. Dr.-Ing. Robert Hoyer  (Prof. Dr.-Ing. Robert Hoyer)

Forschungsschwerpunkte

  • Analyse, Modellierung und Simulation von Straßenverkehr unter Berücksichtigung  telematikbasierter Maßnahmen der Verkehrssteuerung und Verkehrsinformation
  • Gewinnung, Verarbeitung, Verbreitung und Nutzung von Verkehrsdaten und -informationen im IV und ÖV
  • Verkehrstechnische Applikationen unter Nutzung der Kommunikation zwischen Fahrzeugen untereinander (C2C) sowie zwischen Fahrzeugen und Infrastruktur (C2I)
  • Kooperation zwischen Fahrzeugen und Infrastruktur an verkehrsabhängigen Lichtsignalanlagen
  • Datengewinnung durch fahrzeuggestützte Gegenverkehrserkennung (Floating Car Observer)
  • Bewertungsverfahren für Verkehrssysteme und Feldversuche

Planung und Beratung

  • Empirische Analysen zum Verkehrsablauf und zur Verkehrssicherheit
  • Analyse und Bewertung der Qualität verkehrstechnischer Maßnahmen
  • Entwurf und Dimensionierung von Verkehrsanlagen
  • Beurteilung und Empfehlung verkehrstechnischer Lösungen  

Organisation und Management

  • Begleitung von KMU und Verwaltungen bei der Formulierung von Ideenskizzen für Ausschreibungen und Wettbewerbe
  • Formulierung nationaler und europäischer Forschungsprojektanträge

 

Werdegang

1984 - 1989

Studium der Technischen Kybernetik und Automatisierungstechnik an der TU Magdeburg
1989 - 1991Promotionsstudium am Lehrstuhl für Automatisierungssysteme der TU Magdeburg (Prof. Dr.-Ing. habil. Peter Neumann)
1991 - 1992Entwicklungsingenieur am Institut für Automatisierungstechnik der Universität Magdeburg, Arbeitsgruppe Kommunikationssysteme
1994Promotion zum Doktoringenieur
1992 - 2006Wissenschaftlicher Mitarbeiter, Gruppenleiter und Leiter des Bereichs Verkehrstelematik im Institut für Automation und Kommunikation e.V. Magdeburg (ifak)
2006Universitätsprofessor für Verkehrstechnik und Transportlogistik an der Universität Kassel
2009Leiter des Institutes für Verkehrswesen der Universität Kassel
2010Wissenschaftlicher Berater der Initiative "Staufreies Hessen"
2013Beauftragter für Verkehrstechnologie und Verkehrsmanagement des Landes Hessen

 

Gre­mi­en­ar­beit in der For­schungs­ge­sell­schaft für Stra­ßen- und Ver­kehrs­we­sen (FGSV)

Arbeitsausschuss 3.1:Telematik, seit 1996
ArbeitskreisleiterAutomatisiertes Fahren - Begleitung der Vorbereitungs- und Einführungsphasen, seit 2015
ArbeitskreisleiterPrognose in verkehrstechnischen Anwendungen, 2004 - 2012
ArbeitskreisVerkehrsmanagementzentralen,2002 – 2007
ArbeitskreisTelematik und Verkehrssicherheit,2004 – 2011
Arbeitsausschuss 3.3:Verkehrsbeeinflussung innerorts, seit 1997
ArbeitskreisleiterDatenvervollständigung und –aufbereitung,2000 – 2003
ArbeitskreisMikroskopische Verkehrssimulationsmodelle,2004 – 2007

Schriftenverzeichnis  (Prof. Dr.-Ing. Robert Hoyer)

2025 J. Duensing and R. Hoyer, “Determining the Influence of Multiple Simulation Parameters on FCO Detection Coverage,” Journal of Advances in Information Technology, vol. Vol. 16, no. No. 2, pp. 170–176, 2025.
2024 J. Duensing, R. Hoyer, and E. Hepner, Hinweise für Kommunen und Verkehrsunternehmen zur Einrichtung einer C-ITS basierten ÖPNV-Bevorrechtigung. 2024.
2023 K. Heckmann, L. E. Schneegans, and R. Hoyer, “Stage Prediction of Traffic Lights Using Machine Learning,” in Towards the New Normal in Mobility, H. Proff, Ed. Wiesbaden: Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, 2023, pp. 635–653.
2023 L. Schneegans, J. Duensing, K. Heckmann, and R. Hoyer, “Prediction of Signal Phase and Timing Information: Comparison of Machine Learning Algorithm Performance,” in Proceedings of the 12th International Scientific Conference on Mobility and Transport: Mobility Innovations for Growing Megacities, Springer, Ed. Singapore: Springer, 2023, pp. 263–277.
2023 E. Hepner, J. Duensing, C. Zhao, and R. Hoyer, “Public Transport Prioritization in Consideration of Congestions,” in Towards the New Normal in Mobility: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte, Springer Gabler, Ed. Wiesbaden: Springer, 2023, pp. 1113–1126.
2022 L. E. Schneegans, K. Heckmann, and R. Hoyer, “Exploiting Stage Information for Prediction of Switching Times of Traffic Actuated Signals Using Machine Learning,” in 12th International Conference on Advanced Computer Information Technologies, ACIT, Ed. Piscataway, NJ: IEEE, 2022, pp. 544–548.
2021 E. Hepner, C. Zhao, K. Seipel, and R. Hoyer, “Optimization of the traffic flow in public transport through C-ITS,” in 2021 7th International Conference on Models and Technologies for Intelligent Transportation Systems (MT-ITS), MT-ITS, Ed. New York, NY: IEEE, 2021, pp. 1–5.
2021 R. Hoyer and L. E. Schneegans, “Prognose von Schaltzeiten verkehrsabhängiger Lichtsignalanlagen in Deutschland -- Herausforderungen und Ansätze,” Automatisierungstechnik, vol. 69, no. 11, pp. 931–939, 2021.
2020 K. Seipel, E. Weidemann, E. Hepner, and R. Hoyer, “Cooperative Universal Risk Warning Systems in Motorised Individual Traffic – Using the Example of Collisions with Wildlife,” in 2020 10th International Conference on ADVANCED COMPUTER INFORMATION TECHNOLOGIES ACIT’2020 : conference proceedings, Ternopil’s’kyj nacional’nyj ekonomičnyj universytet, Technische Hochschule Deggendorf, and Jihočeská univerzita v Českých Budějovicích, Eds. Piscataway, NJ: IEEE, 2020, pp. 278–281.
2019 K. Seipel, R. Hoyer, and E. Weidemann, “An Approach to Estimate the Risk of Deer-Vehicle Collision,” in Proceedings of the 26th ITS World Congress, World Congress, Ed. Singapore, 2019, pp. 21–25.
2019 T. Weidemann and R. Hoyer, “Modelling of Substitutional Signal Controls for Microscopic Traffic Flow Models using Process Data of Traffic Signal Systems,” in Proceedings of 13th ITS European Congress, ERTICO, Ed. Eindhoven, 2019, p. TBD.
2019 M. Wang, M. Schäfer, and R. Hoyer, “Performance Evaluation of a V2X Communication System based on IEEE 802.11p for Public Transport Priority,” in mobil.TUM 2019 – Transportation of the Future, Technische Universität München, Ed. München, 2019, p. TBD.
2018 M. Schäfer and R. Hoyer, “Determination and prediction of traffic conditions using an extended FCO approach,” in Proceedings of 7th Transport Research Area TRA 2018, AIT Austrian Institute Of Technology, Ed. Vienna, Austria: AIT, 2018, p. TBD.
2018 E. Weidemann, T. Weidemann, and R. Hoyer, “Temporal and Spatial Dependent Risk Assessment of Wildlife-Vehicle Collisions in Hessen, Germany - A first Approach for Implementation,” in Proceedings of the 25th ITS World Congress, ERTICO – ITS Europe, Ed. Copenhagen, Denmark: ITS World Congress, 2018, p. TBD.
2018 T. Weidemann and R. Hoyer, “Improving the Quality of Results of Microscopic Traffic Flow Models by using Process Data of Traffic Signal Systems,” in Proceedings of  the 25th ITS World Congress, ERTICO – ITS Europe, Ed. Copenhagen, Denmark: ITS World Congress, 2018, p. TBD.
2018 T. Weidemann and R. Hoyer, “Prozessdaten verkehrsabhängiger Lichtsignalsteuerungen - Erkennung von Phasen und Ansatz für eine Verhaltensanalyse,” Straßenverkehrstechnik, vol. 62, no. 10, p. S. 695–702, 2018.
2017 T. Weidemann and R. Hoyer, “Lichtsignalsteuerungen - Phasenerkennung und Analyse von Phasenwechselbedingungen mittels LSA-Prozessdaten,” in HEUREKA  ’17: Optimierung in Verkehr und Transport, Forschungsgesellschaft für Straßen- und Verkehrswesen, Ed. Stuttgart: HEUREKA´17, 2017, pp. 1–17.
2017 R. Hoyer, T. Weidemann, and M. Schäfer, “Optimizing Public Transport by co-operative Traffic Signal Control - Implementation of Signal Program in Micro Simulation Models,” in Intelligent Transport Systems in Theory and Practice, Optimierung in Transport und Verkehr, mobil. TUM, Ed. München: TU München, 2017, p. TBD.
2017 R. Hoyer and M. Schäfer, “Verkehrszustandsschätzung mittels vernetzter Floating Car Observer,” in HEUREKA´17 – Optimierung in Transport und Verkehr, Forschungsgesellschaft für Straßen- und Verkehrswesen, Ed. Stuttgart: HEUREKA´17, 2017, p. TBD.
2016 R. Hoyer, “Verkehrsabhängige Lichtsignalanlagen in Stadtstraßennetzen - bereit für das assistierte und automatisierte Fahren?,” in Innovative Produkte und Dienstleistungen in der Mobilität, H. Proff and T. M. Fojcik, Eds. Wiesbaden: Springer Gabler Verlag, 2016, pp. 223–237.
2016 R. Hoyer, F. Rudolph, and T. Weisheit, “UR:BAN, Urbaner Raum: Benutzergerechte Assistenzsysteme und Netzmanagement : Teilprojekt: Vernetztes Vekehrssystem (UR:BAN-VV) : Schlussbericht : 01.01.2012-31.12.2015.” p. TBD, 2016.
2016 M. Schäfer and R. Hoyer, “Bewegte Beobachter zur mobilen Erfassung netzweiter Verkehrszustände,” in Innovative Produkte und Dienstleistungen in der Mobilität, H. Proff and T. M. Fojcik, Eds. Wiesbaden: Springer Fachmedien, 2016, pp. 267–283.
2016 R. Hoyer, Digitale Agenda zum intelligenten Verkehr - Perspektiven für einen IVS-Aktionsplan von Hessen Mobil. Frankfurt: Hessen Mobil - Straßen- und Verkehrsmanagement, 2016, p. TBD.
2015 R. Hoyer, T. M. Gasser, E. A. Schmidt, K. Bengler, U. Chiellino, F. Diederichs, R. L. Eckstein, F. Flemisch, E. Fraedrich, E. Fuchs, M. Gustke, M. Hüttinger, M. Jipp, F. Köster, M. Kühn, B. Lenz, C. Lotz-Keens, M. Maurer, M. Meurer, S. Meuresch, N. Müller, C. Reitter, A. Reschka, G. Riegelhuth, J. Ritter, K.-H. Siedersberger, W. Stankowitz, R. Trimpop, and E. Zeeb, Bericht zum Forschungsbedarf. Runder Tisch Automatisiertes Fahren - AG Forschung. Berlin: Bundesministerium für Verkehr und digitale Infrastruktur, 2015, p. TBD.
2015 T. Weisheit and R. Hoyer, “Schaltzeitprognose von verkehrsabhängigen Lichtsignalanlagen unter Berücksichtigung verschiedener Steuerungsverfahren,” Straßenverkehrstechnik, vol. 59, no. 8, pp. 503–513, 2015.
2014 F. Rudolph and R. Hoyer, “Performance Analysis of coordinated Signalization using Switching Time Data,” in 10th European Congress on Intelligent Transport Systems, ERTICO – ITS Europe, Ed. Helsinki, June 16-19, 2014 Proceedings: ITS Finland, 2014, p. TBD.
2014 T. Weisheit and R. Hoyer, “Prediction of Switching Times of Traffic Actuated Signal Controls Using Support Vector Machines,” in Advanced Microsystems for Automotive Applications 2014, J. Fischer-Wolfarth and G. Meyer, Eds. Cham: Springer International Publishing, 2014, pp. 121–129.
2014 M. Schäfer, T. Weisheit, and R. Hoyer, “Support Vector Machines - A Suitable Approach for a Prediction of Switching Times of Traffic Actuated Signal Controls,” in 21st World Congress on Intelligent Transport Systems - Detroit, USA, Sept. 7-11, Proceedings, Intelligent Transportation Society of America, Ed. Red Hook, NY: Curran Associates, 2014, pp. 2331–2341.
2013 F. Rudolph, C. Leitzke, and R. Hoyer, “On-board Real Time Driver Information using bidirectional Data Exchange between Smartphones and Traffic Data Provider,” in 20th World Congress on Intelligent Transport Systems - Proceedings, I. Systems, Ed. Tokyo, Japan, Oct. 14-18, 2013: ITS Japan, 2013, p. TBD.
2013 R. Hoyer, “Potential Effects of Data Interchange between Vehicles and Infrastructure at signalized Intersections,” in The 13th World Conference on Transport Research (WCTR) 2013 in Rio de Janeiro, Brazil, WCTRS, Ed. Leeds: Institute for Transport Studies, 2013, p. TBD.
2013 F. Rudolph and R. Hoyer, “Smartphone-based Real Time Driver Information at signalized Intersections under Consideration of Route Recommendations,” in Conference: mobil.TUM 2013 - International Scientific Conference on Mobility and Transport, Ingenieurfakultät Bau Geo Umwelt, Ed. München: Technische Universität München, 2013, p. TBD.
2013 R. Hoyer and F. Rudolph, “Route-related Traffic Signal Information on Smartphones using I2V-Communication,” in 5th International Symposium on Wireless Vehicular Communications (WIVEC2013), IEEE, Ed. Red Hook, NY: Curran Associates, Inc, 2013, p. TBD.
2013 R. Hoyer, Hessischer Rahmenplan für intelligente Verkehrssysteme. Frankfurt: Hessen Mobil, 2013.
2013 R. Hoyer, “UR:BAN -Effizient und sicher durch den Stadtverkehr.,” in 1. Internationaler Verkehrskongress bei der Polizeiakademie Niedersachsen, Polizeiakademie Niedersachsen, Ed. Hann. Münden: DVR, 2013, p. TBD.
2013 F. Rudolph and R. Hoyer, “Quality Assessment of Green Waves using Process Data of Traffic Lights and limited Samples of Probe Vehicle Data,” in 20th World Congress on Inteligent Transport Systems  - Proceedings, Intelligent Transport Systems, Ed. Tokyo, Japan: ITS Japan, 2013, p. TBD.
2012 R. Hoyer, T. Otto, C. Priemer, D. Reifert, A. Reusswig, and F. Wolf, “Optimierungspotenziale des Verkehrsablaufs durch kooperative Lichtsignalanlagen,” Straßenverkehrstechnik, vol. 56, no. 6, pp. 345–352, 2012.
2012 F. Rudolph and R. Hoyer, “Smartphone-App-Entwicklung für kooperative Lichtsignalanlagen,” in 6. Fachtagung USEWARE 2012: Mensch-Maschine-Interaktion (Kaiserslautern 2012), VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, Ed. Düsseldorf: VDI-Verlag, 2012, pp. 87–98.
2012 T. Weisheit and R. Hoyer, “Analyzing of Quality of Traffic Data Acquisition Infrastructure - Procedure and first Results,” in 19th World Congress on Intelligent Transport Systems, 2012, p. TBD.
2012 R. Hoyer, “Verkehrliche Potenziale des vorausschauenden Fahrens an kooperativen Lichtsignalanlagen,” in 5. Tagung Fahrerassistenz, München, 15.-16.05.2012, 2012, p. TBD.
2012 R. Hoyer, “Fahrzeug-Infrastruktur-Kooperation an Lichtsignalanlagen,” in Zukünftige Entwicklungen in der Mobilität, H. et al. Proff, Ed. Wiesbaden: Springer Gabler, 2012, pp. 629 – 640.
2011 S. Von der Ruhren, P. Maier, C. Kühnel, and R. Hoyer, “Traffic IQ – Pilotprojekt Informationsqualität im Verkehrswesen,” in HEUREKA ’11 – Optimierung in Transport und Verkehr, 2011, p. TBD.
2011 R. Hoyer, C. Leitzke, and M. Schäfer, “Reisezeitbestimmung mittels Bluetooth-Technologie,” Straßenverkehrstechnik, vol. 55, no. 7, pp. 417–426, 2011.
2011 C. Kühnel, T. Weisheit, and R. Hoyer, “Malfunction Sniffing – a new approach for on-site Quality Evaluations of Traffic Data Acquisition Infrastructure,” in 18th World Congress on Intelligent Transport Systems and Services, 2011, p. TBD.
2011 T. Weisheit, C. Kühnel, and R. Hoyer, “Video- and Sound Parameter based Detection of opposing Traffic in Floating Car Observer Applications,” in 18th World Congress on Intelligent Transport Systems and Services, 2011, p. TBD.
2011 R. Hoyer and C. Leitzke, “Verfahrenstechnische Bedingungen für die Reisezeitbestimmung mittels Bluetooth-Technologie,” in HEUREKA ’11 – Optimierung in Transport und Verkehr, Stuttgart, 2011, p. TBD.
2010 T. Otto and R. Hoyer, “Operating Conditions of on-board displayed Green Wave Speeds via V2I-Communication,” in 5th International Symposium “Networks for Mobility” Stuttgart, Sept. 30 – Oct. 01, 2010, p. TBD.
2010 R. Hoyer, T. Otto, and C. Leitzke, “Hybride Entwicklungs- und Testumgebung für verteilte Fahrzeug-Infrastruktur-Anwendungen am Beispiel kooperativer Lichtsignalanlagen,” in 11. Braunschweiger Symposium AAET 2010 Automatisierungs-, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, 2010, pp. 435–444.
2010 R. Hoyer, “Herausforderungen bei der Implementierung von kooperativen Lichtsignalanlagen unter Verwendung funkgestützter Kommunikationstechnologien,” in VDI-Kongress Automation 2010 - Leading through Automation, VDI-Verlag, Ed. Düsseldorf: VDI-Verlag, 2010, pp. 381–384.
2010 T. Otto. and R. Hoyer, “Probe Vehicle based Estimation of Parameters for adapting Traffic Signal Control at single Intersections,” in 17th World Congress on Intelligent Transport Systems and Services, 2010, p. TBD.
2009 T. Otto and R. Hoyer, “Devices-in-the-Loop Approach - Traffic Simulation meets real Devices of distributed V2I Applications,” in mobil.TUM 2009 – International Scientific Conference on Mobility and Transport, 2009, p. TBD.
2009 C. Kühnel, C. Leitzke, and R. Hoyer, “Evaluation of Floating Car Observer Algorithms using microscopic Traffic Flow Simulation,” in 16th World Congress on Intelligent Transport Systems and Services, 2009, p. TBD.
2008 A. Kretschmer and R. Hoyer, “Sicherheit im Straßenverkehr – Wirksamkeitsanalyse und Empfehlungen für die Entwicklung telematischer Anwendungen,” in HEUREKA ’08 – Optimierung in Transport und Verkehr, 2008, p. TBD.
2008 R. Hoyer, “Lichtsignalanlagen mit Weitblick,” prisma. das publik-Magazin, no. 12, p. 4, 2008.
2008 T. Herzog, A. Wilde, and R. Hoyer, “Analysis of a traffic adaptive hybrid operating strategy in different scenarios,” SIMEVEC - Numerical Analysis and Simulation in Vehicle Engineering 2008, vol. 2031, pp. 109–127, 2008.
2008 R. Hoyer and C. Kühnel, “Floating Car Observer – Perspektiven seiner Umsetzung,” in HEUREKA ’08 – Optimierung in Transport und Verkehr, 2008, p. TBD.
2008 R. Hoyer and S. Naumann, “Floating Car Observer – Ein neuer Ansatz zur Verkehrslageerkennung im Fahrzeugumfeld,” in Eingeladener Beitrag zur Fachkonferenz des Bundeswirtschaftsministeriums “Verkehrsmanagement und Verkehrstechnologien,” 2008, pp. 12–15.
2008 T. Herzog, A. Wilde, and R. Hoyer, “Untersuchung einer stauabhängigen Betriebs­strategie bei Hybridfahrzeugen in verschiedenen Szenarien,” in 14. VDI-Kongress SIMVEC - Berechnung und Simulation im Fahrzeugbau, VDI-Verlag, Ed. Düsseldorf: VDI-Verlag, 2008, pp. 109–129.
2007 S. Naumann and R. Hoyer, “Using Simulation for Designing Floating Car Observer,” in Simulation und Visualisierung 2007, T. et al Schulze, Ed. Erlangen, San Dieg: Society for Modeling and Simulation International SCS-European Publishing House, 2007, pp. 285–297.
2007 R. Hoyer, “Untersuchung zur Entwicklung von Ansätzen für ein Kommunikationsnetzwerk zur Fahrzeug-Infrastruktur-Kommunikation in Hessen.” 2007.
2006 V. Grunow, R. Hoyer, and M. Pitz, “REGIO-INFO – Autarkes, dynamisches Fahrgastinformations- und Sicherheitssystem für den ÖPNV an Haltestellen und Haltepunkten in der Region,” Straßenverkehrstechnik, vol. 50, no. 3, pp. 131–137, 2006.
2006 S. Naumann and R. Hoyer, “openTCS – Eine offene Plattform für die Entwicklung von Leitsteuerungen für fahrerlose Transportsysteme,” Industrie Management, vol. 22, no. 2, pp. 41–44, 2006.
2006 R. Hoyer, O. Czogalla, and S. Naumann, “Improvement od real time passenger information by floating car observers,” in 13th World Congress on Intelligent Transport Systems, 2006, p. TBD.
2006 R. Hoyer, A. Herman, and R. Schönrock, “Vehicle actuated traffic lights – a challenge to modelling of inner-city networks,” in 13th World Congress on Intelligent Transport Systems, 2006, p. TBD.
2005 R. Hoyer, O. Czogalla, and A. Herrmann, “Expieriences with an operational pilot of personalised information services to public transport,” in 12th World Congress on Intelligent Transport Systems, 2005, p. TBD.
2002 O. Czogalla, R. Hoyer, and U. Jumar, “Modelling and simulation of controlled road traffic,” in Modelling, Analysis, and Design of Hybrid Systems, vol. 279, E. Sebastian, F. Goran, and S. Eckehard, Eds. Berlin Heidelberg: Springer, 2002, pp. 419–435.
1994 R. Hoyer and U. Jumar, “Fuzzy Control of Traffic Lights,” Proceedings of the third IEEE Conference on Fuzzy Systems - IEEE World Congress on Computational Intelligence, vol. 1–3, pp. 1526–1531, 1994.
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