Das Fachgebiet Baustatik hat seine aktuellen Forschungsergebnisse auf dem Gebiet der Berechnung von Schraubachsen in „Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics“ (Wiley) veröffentlicht: 

Boungard, J. & Wackerfuß, J., 2021.

Derivation of Analytical, Closed-form Formulas for the Calculations of Instantaneous Screw Axes of Arbitrary Rigid 3D Multi-Body Systems. Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics; https://doi.org/10.1002/pamm.202000103