Zur Identifikation mechatronischer Stellglieder mit Reibung bei Kraftfahrzeugen
Bearbeiter
Dr.-Ing. Zhenxing Ren
Zeitraum
August 2008 - August 2012
Förderung
Industrie
Kurzbeschreibung
Sind dynamische Prozessmodelle verfügbar, so können leistungsfähige modellbasierte Entwurfsmethoden angewendet werden sowie modellbasierte Anwendungen entwickelt werden. Dies ist z. B. für Problemstellungen in den Bereichen Regelungs-, Diagnose-, Simulations- und Prognosesysteme wichtig. Allerdings ist der Aufwand für die Modellbildung ein beschränkender Faktor für eine weite Verbreitung modellbasierter Applikationen in der Praxis. Eine (Teilautomatisierung) des Modellbildungsprozesses ist deshalb von großem Interesse.
In diesem Projekt sollen für die Klasse mechatronische Systeme mit ausgeprägter Reibung Methoden zur automatischen robusten Schätzung semiphysikalischer und nichtlinearer empirischer Modelle für die Hardware-in-the-Loop-Simulation entwickelt und umgesetzt werden. Dazu werden u. a. Problemstellungen bzgl. systematischem Testsignalentwurf, robuster Methoden zur Parameterschätzung und zur automatisierten Modellvalidierung bearbeitet.