Forschung
Das Fachgebiet untersucht in der Forschung vorrangig Methoden zur Analyse, Regelung, Steuerung und Optimierung von mathematisch modellierten Systemen, die durch eine oder mehrere der folgenden Eigenschaften gekennzeichnet sind:
- gemischt kontinuierlich-diskrete (hybride) Dynamiken,
- verteilte Strukturen mit Kommunikationskomponenten,
- hierarchischer Aufbau mit mehreren Entscheidungsebenen,
- Dynamiken mit Unsicherheiten und Zeitvariabilität,
- lernfähige und intelligente Komponenten.
Zur Validierung der entwickelten Methoden werden schwerpunktmäßig Anwendungen aus den Bereichen des autonomen Fahrens, der Robotik, der Energiesysteme, der Produktionstechnik und der Biologie betrachtet.
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