Lehre
Die Regelungstechnik ist die Lehre von der gezielten Beeinflussung dynamischer Systeme, so dass zeitveränderliche Regelgrößen einer Vorgabe geeignet folgen und damit autonomes (auch künstlich intelligentes) Verhalten erzeugen. Durch die in der Folge beschriebenen Lehrveranstaltungen führt das Fachgebiet in grundlegende und fortgeschrittene Prinzipien der Regelung und Steuerung sowie in mathematische Systembeschreibungen ein, die dem Reglerentwurf zu Grunde liegen.
Übersicht über die angebotenen Lehrveranstaltungen (ab Sommersemester 2024):
Lehrveranstaltungen nach Semester
- Technische Systeme im Zustandsraum (TSZ)
- Lineare Regelungssysteme (LRS)
- Optimization Methods (OPT)
- Adaptive and Predictive Control (APC)
- Hybrid and Cyberphysical Control Systems (HCCS)
- Nichtlineare Regelsysteme (NRS)
- Matlab Grundlagen (MGL)
- Praktikum Regelungstechnik (PRT)
- Praktikum Regelungs- und Steuerungstheorie (PRS)
- Seminar Regelungs- und Systemtheorie (SRS)
- Projektarbeit Regelungs- und Systemtheorie (PARS)
- Bachelor- / Masterarbeiten (BAMA)
- Grundlagen der Regelungstechnik (GRT)
- Discrete Event Systems and Control (DESC / ESS)
- Automatisierung und Systeme (AUS)
- Optimal Control (OC)
- Höhere Regelungstechnik für Mechatronik (HRM)
- Control of Uncertain Systems (CUS)
- Networked and Distributed Control Systems (NDCS)
- Intelligent Decision Making (IDM)
- Praktikum Regelungstechnik (PRT)
- Praktikum Regelungs- und Steuerungstheorie (PRS)
- Programmierprojekt Matlab (PPM)
- Seminar Regelungs- und Systemtheorie (SRS)
- Projektarbeit Regelungs- und Systemtheorie (PARS)
- Bachelor- / Masterarbeit (BAMA)
Veranstaltungen durch Prof. Stursberg: Link zum Vorlesungsverzeichnis
Veranstaltungen durch Dr. Liu: Link zum Vorlesungsverzeichnis