Regelungstechnik (für Umweltingenieurwesen und RE2)
Dozent(en)
Lernziele
Diese Lernveranstaltung bietet eine Einführung in die Regelungstechnik und behandelt grundlegende Eigenschaften dynamischer Systeme und ihrer Automatisierung. Aufbauend auf Grundprinzipien der Erstellung mathematischer Modelle sowie wichtiger Eigenschaften und Darstellungsformen dynamischer Systeme, werden wichtige Aspekte für das Verständnis von Regelkreisen besprochen. Dazu gehört die Auslegung von Standardreglern für Eingrößenregelkreise ebenso wie die Untersuchung von Stabilität und das Erreichen weiterer Anforderungen an geregelte und autonome Systeme.
Inhalt
- Anwendungsbeispiele geregelter Systeme
- Modellierung von Regelstrecken
- Verhalten und mathematische Darstellung linearer Systeme
- Übertragungsfunktionen
- Stabilität und weitere Eigenschaften dynamischer Systeme
- Prinzipien von Regelkreisen
- Auslegung von Standardreglern
- Wurzelortskurven
Literatur
- Vorlesungsfolien
- H. Unbehauen: Regelungstechnik, Band 1, Vieweg-Verlag, 15. Auflage, 2008. (online in der Uni-Bib. verfügbar)
- J. Lunze: Regelungstechnik 1, Springer-Verlag, 11. Auflage, 2016. (online in der Uni-Bib. verfügbar)
Empfohlene Voraussetzungen
Grundlegende Mathematik-Kenntnisse in der linearen Algebra, der Rechnung mit komplexen Zahlen und Funktionen sowie der Differential- und Integralrechnung.
Umfang
1,5 V + 0,5 Ü, 3 Kreditpunkte
(angeboten jeweils im Wintersemester; Prüfung in jedem Semester)
Die Einreichung der Lösung zu einer Hausaufgabe ist verpflichtend für die Zulassung zur Prüfung.
Lehrveranstaltungsnummer
FB16 - 9015
Zuordnung zu Studiengängen
Umweltingenieurwesen, Bachelor
Wirtschaftingenieurwesen - Regenerative Energien, Bachelor
Regenerative Energien und Energieeffizienz, Master