Kolloquium
(geplante und in den letzten 12 Monaten gehaltene Vorträge)
| Datum | Uhrzeit | Raum | Referent | Thema |
| 15.11.2014 | 09:30 | 1640 | Aleksandar Miljkovic | Tracking of PWA Systems Using Piecewise Quadratic Lyapunov Functions |
| 15.11.2024 | 08:30 | 1640 | Meron Abraham | Dynamische Regler in Konsensnetzwerken |
| 10.10.2024 | 11:00 | 1640 | Rami Al-Maqdad | Strong Structural Controllability in Open Multi-Agent-Systems with Higher Order Dynamics |
| 02.10.2024 | 11:00 | 1640 | Sebastian Döring | Regelung eines Quadcopters bei partiellem Verlust an Motorleistung |
| 25.07.2014 | 13:30 | 1640 | Meron Abraham | Modellierung von Multi-Agenten-Systemen mit Konsensdynamik |
| 31.05.2024 | 11:00 | 1640 | Michael Wenzel | Inbetriebnahme eines Quadcoptersystems |
| 06.03.2024 | 11:30 | 1640 | Edwin Baum | State Estimation by Distributed Observers with Time-Varying Communication Graph |
| 09.02.2024 | 09:30 | 1640 | Aleksandar Miljkovic | Anregung von Oszillatornetzwerken durch externe periodische Signale |
| 26.01.2024 | 10:00 | 1640 | Boa Nguyen | Planare schaltende affine Oszillatoren mit mehreren Schaltlinien |
| 26.01.2024 | 09:00 | 1640 | Tohan Abdul Al | Untersuchungen von Cluster-Synchronisationen gekoppelter identischer harmonischer Oszillatoren |
| 21.09.2023 | 09:00 | 1640 | Rami Al-Maqdad | Reduzierung des Kommunikationsaufwands mit garantierter Konvergenzrate in Konsensproblemen |
| 18.09.2023 | 10:00 | 1640 | Marcel Rüger | Regelung von Multi-Agentensystemen unter Beschränkungen |
| 11.08.2023 | 08:30 | 1640 | Edwin Baum | Zustandsrückführung für Lineare Systeme mit auf einem Beschränkten Intervall Stochastisch Verteilten Eingangsverzögerungen |
| 09.08.2023 | 10:00 | 1640 | Lukas Kräling | Evaluation von als DNN über verstärkendes Lernen bestimmten Reglern für Anwendungen mit Beschränkungen |
| 01.06.2023 | 10:30 | 1640 | Jan Mast | A Unified Design Method for Distributed State Observers with Unknown Time-Varying Delay and Communication Frequency Choice |
| 08.05.2023 | 10:00 | Online | Anas El Atmi | Optimale Regelung von Bodenlagersystemen mit Methoden der modellprädiktiven Regelung |
| 08.05.2023 | 09:00 | Online | Abir Rachada | Trajektorienfolgeregelung in versperrten Räumen durch schaltende lineare Regelung |
| 27.04.2023 | 10:00 | 1640 | Ricky Schulze | Approximation von optimalen Regelgesetzen mit unendlichem Horizont für beschränkte nichtlineare Systeme unter Verwendung tiefer neuronaler Netze |
| 27.04.2023 | 09:00 | Online | Saskia Lahnor | Identification and Investigation of Variants of the Diffusive Coupling Law in Oscillatory Networks |
| 20.04.2023 | 10:00 | 1640 | Arne Siewert | Approximating Optimal Control Laws of Constrained Piecewise Affine Systems with Deep Neural Networks |
| 20.04.2023 | 09:00 | Online | Fatima Zahra Blilat | Algorithmische Konstruktion regelungsinvarianter Mengen für nichtlineare Dynamiken |
| 31.03.2023 | 09:00 | Online | Lukas Nico Möller | Modellbasierte Kollisionsvermeidung im Falle statischer und dynamischer Hindernisse für autonome Rennfahrzeuge |
| 21.03.2023 | 11:00 | 1640 | Lukas Kräling | Verifizierung von Lyapunov-Funktions-Kandidaten in Form von neuronalen Netzen |
| 01.03.2023 | 15:00 | Online | Jan Hagemann | Stochastisch prädiktive Regelung eines Quadrokopters |
| 28.02.2023 | 09:00 | Online | Thanh Minh Nguyen | Mixed-Integer Programs for Optimal Routing and Charging Problems of Electrical Delivery Vehicles |
| 02.12.2022 | 09:00 | Online | Wafae Yedri | Interpretierbarkeit von tiefen neuronalen Netzten als Approximatioren von Regelkreisen |
| 31.10.2022 | 09:00 | Online | Nikolaj Karlin | Modellierung und Höhenregelung eines Heißluftballons |
| 13.10.2022 | 10:00 | Online | Lucas Nico Möller | Schnelle Kollisionsvermeidung für autonome Rennfahrzeuge |
| 13.10.2022 | 09:00 | Online | Jan Hagemann | Störgrößenschätzung anhand eines Quadrotorsystems |
| 05.10.2022 | 10:00 | Online | Thanh Minh Nguyen | Optimales Routing und Energieoptimierung für eine Flotte elektrifizierter Fahrzeuge |
| 29.08.2022 | 09:30 | Online | Nils Hanke | Synchronisation vernetzter Oszillatoren |
| 12.08.2022 | 10:00 | Online | Patrick Stowitz | Evaluierung von Ansätzen der Erreichbarkeitsanalyse zur Untersuchung von Regelkreisen mit neuronalen Netzen |
| 20.05.2022 | 14:00 | Online | David Ulrich Lind | Auf neuronalen Netzen basierende Fehlererkennung für Gebäudeheizungssysteme |
| 17.05.2022 | 09:00 | Online | Tabea Trummel | Optimale Synchronisierung von vernetzten heterogenen Oszillatoren durch angepasste Kopplung |
| 06.05.2022 | 14:00 | Online | Jannik Arend | Optimale Regelung von Bodenlagern via Deep Reinforcement Learning |
| 31.03.2022 | 11:00 | Online | Emre Boyar | Online Trajectory Planning for Obstacle Avoidance of Systems with Linear Dynamics Using Adaptive Penalty Functions |
| 11.03.2022 | 09:00 | Online | Junfeng Liao | Efficient Robust Output Feedback MPC Using Time-Varying Tubes |
| 18.02.2022 | 10:00 | Online | David Ulrich Lind | Lernbasierte Modell Approximation für intelligentes Wärmemanagement in Gebäuden |
| 18.02.2022 | 09:00 | Online | Paul Matthias Karl | Studying the Performance of ADMM for Networked Systems with Stragglers |
Alle Interessierten sind zu den Vorträgen herzlich eingeladen.