Dr.-Ing. Zonglin Liu
M.Sc. Vincent Schmidtke

Der/die Lernende kann

• Zustandsregelungen und Beobachter für lineare Mehrgrößensysteme berechnen,
• Vorsteuerungen, Störgrößenaufschaltungen und Integralanteile in die Regelung integrieren,
• die Diskretisierung von Regelstrecken und Reglern bestimmen,
• Anforderungen an die Regelung in Eigenwertpostionen übertragen und die Regelgüte erfassen

• Zeitkontinuierliche und zeitdiskrete Mehrgrößensysteme im Zustandsraum
• Ähnlichkeitstransformationen
• Lösung von Differential- und Differenzengleichungen
• Erreichbarkeit und Beobachtbarkeit
• Zustandsrückführung und Beobachter
• Sollwertregelung und Integralanteil
• Diskretisierung, Z-Übertragungsfunktion

• J. Lunze, Regelungstechnik 2, Springer Verlag, 2016.
  (Online verfügbar innerhalb des Uni-Kassel Netzes)
• H. Unbehauen, Regelungstechnik 2, Vieweg Verlag, 2007.
  (Online verfügbar innerhalb des Uni-Kassel Netzes)
• P.J. Antsaklis und A.N. Michel, Linear Systems, Birkhäuser, 2006.
• G. F. Franklin, J. D. Powell and M. L. Workman, Digital Control of Dynamic Systems, Ellis-Kagle Press, 1998.

• "Grundlagen der Regelungstechnik" oder gleichwertig
• "Technische Systeme im Zustandsraum" oder gleichwertig

3 SWS Vorlesung, 1 SWS Übung, 6 Credits, im Wintersemester

FB16-4010

• Elektrotechnik, Bachelor
• Mechatronik, Bachelor
• Mechatronik, Master (als Höhere Regelungstechnik für Mechatronik)
• Wirtschaftsingenieurwesen Elektrotechnik, Bachelor
• Mathematik, Bachelor/Master
• Physik, Bachelor
• Informatik, Master