J. Eilbrecht, D. Heß, F. Köster, and O. Stursberg, “Sichere Trajektorienplanung für autonome Fahrzeuge unter Verwendung steuerbarer und erreichbarer Mengen.” 2019.
Zusammenfassung
Dieser Beitrag gibt Einblick in Methoden zur Trajektorienplanung autonomer Fahrzeuge, die auf der Verwendung bestimmter Mengen von Zuständen eines dynamischen Systems beruhen, welches das Fahrverhalten eines Fahrzeugs abbildet. Diese mengenbasierten Methoden bergen großes Potential, Aussagen zur Systemsicherheit ermöglichen zu können. Dabei werden zwei Klassen unterschieden: während die erste Klasse erreichbare Mengen verwendet, basiert die zweite Klasse auf steuerbaren Mengen. Im Beitrag werden Vertreter jeder Klasse sowie mit diesen erzielbare Resultate beispielhaft dargestellt sowie Gemeinsamkeiten, Vor- und Nachteile diskutiert. Eine Simulationsstudie demonstriert den Einsatz in einem kooperativen Planungsszenario.
BibTex
@INPROCEEDINGS{EHKS19,
AUTHOR={J. Eilbrecht and Daniel He{\ss} and F. K\"oester and O. Stursberg},
TITLE={{Sichere Trajektorienplanung f\"ur autonome Fahrzeuge unter Verwendung steuerbarer und erreichbarer Mengen}},
BOOKTITLE={Proc. AAET Symposium},
YEAR={2019},
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COMMENT={noch nicht gemeldet, ISBN: ?, ? Normseiten}}
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