Z. Liu and O. Stursberg, “Optimierungsbasierte Regelung und Steuerung Hybrid-Dynamischer Systeme.,” Automatisierungstechnik, vol. 66, no. 11, pp. 928–938, 2018.

Zusammenfassung

Die optimale Steuerung und Regelung hybrider Systeme ist herausfordernd, da sie sprunghafte Änderungen von Zustandsgrößen und die Kombinatorik ereignisdiskreten Verhaltens in die Optimierungvon kontinuierlicher Dynamik einbringt. Dieser Beitrag gibt zunächst einen Überblick über die wichtigsten Lösungsverfahren für verschiedene Problemausprägungen. Anschließend wird für den Fall zei tdiskreter hybrider Systeme mit kontinuierlichen und diskreten Stelleingriffen eine neue Lösungsmethode vorgestellt, worin die optimaleL ösung durch Verwendung vo napproximierten Kostenschranken und Nachbarschaftsbeziehungen explorierter Zustände mit relativ geringem Rechenaufwand angenähert wird.

Abstract

The optimal control of hybrid systems is challenging as it adds resets of state variables as well as the combinatorics of discrete-event behavior to the optimization of continuous dynamics. This contribution first provides an overview of the most important methods for different variants of the hybrid optimal control problem. For a problem instance of discrete-time hybrid systems with continuous and discrete controls, the paper then proposes a new technique. In there, the optimal solution is approximated with relatively low computational effort by use of approximated cost bounds and an adjacancy criterion for explored states.

BibTex

@ARTICLE{LS18b,
 AUTHOR={Z. Liu and O. Stursberg},
 TITLE={{Optimierungsbasierte Regelung und Steuerung Hybrid-Dynamischer Systeme}},
 JOURNAL={at -- Automatisierungstechnik},
 YEAR={2018},
 VOLUME={66},
 Number={11},
 PAGES={928-938},
 COMMENT={noch nicht gemeldet, ISSN: , ? Normseiten}}

URL

https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/auto-2018-0080/html