Höhere Regelungstechnik für Mechatronik (HRM)
Kurs, Organisatorische Hinweise
Kurs: FB16 - 4010/4031/4053
Organisatorische Hinweise:
- Dozenten: Prof. Dr. Stursberg und wiss. Mitarbeiter/-innen
- Umfang: 3 V + 1 Ü, 6 Kreditpunkte
Dieses Modul wird für Studierende im Master-Studiengang Mechatronik als Pflichtmodul angeboten und es kann zwischen drei Lehrveranstaltungen mit folgender Regelung gewählt werden:
- Lineare Regelungssysteme: Diese Lehrveranstaltung ist innerhalb des Moduls Höhere Regelungstechnik für Mechatronik wählbar, wenn sie nicht bereits im Wahlpflichtbereich des Bachelor-Studiengangs Mechatronik belegt wurde.
- Adaptive und prädiktive Regelung: Wenn diese Lehrveranstaltung innerhalb des Moduls Höhere Regelungstechnik für Mechatronik belegt wird, kann sie nicht gleichzeitig im Wahlpflichtbereich in Anrechnung gebracht werden.
- Lineare Optimale Regelung: Wenn diese Lehrveranstaltung innerhalb des Moduls Höhere Regelungstechnik für Mechatronik belegt wird, gilt auch hier, dass sie nicht gleichzeitig im Wahlpflichtbereich in Anrechnung gebracht werden kann.
Für alle weiteren Informationen wird auf die Seiten der drei genannten Lehrveranstaltungen verwiesen:
Linear Control Systems, Adaptive and Predictive Control, Optimal Control