Nonlinear Control Systems (NCS)
Dozent(en)
Inhalt
- Lyapunov-Stabilität, Lyapunov-Funktionen,
- Lineare Systeme und Linearisierungen, indirekte Methode von Lyapunov,
- Gain Scheduling,
- Exakte Linearisierung,
- Control Lyapunov Functions, Backstepping.
Literatur
- J. Adamy, Nichtlineare Systeme und Regelungen, Springer, Berlin, 2018 (Online verfügbar innerhalb des Uni-Kassel-Netzes)
- H.K. Khalil, Nonlinear Systems, Prentice Hall, Upper Saddle River, 2002.
Empfohlene Voraussetzungen
Kenntnisse entsprechend der Voraussetzungen, Inhalte und angestrebten Lernergebnisse der Veranstaltung "Lineare Regelungssysteme" (die Veranstaltungen "Lineare Regelungssysteme" und "Nichtlineare Regelungssysteme" können parallel besucht werden), Kenntnisse bezüglich der Lösung nichtlinearer Differentialgleichungen.
Umfang
1,5 SWS Vorlesung, 0,5 SWS Übung, 3 Credits, im Wintersemester
Lehrveranstaltungsnummer
FB16-4032
Zuordnung zu Studiengängen
Elektrotechnik, Bachelor
Mechatronik, Bachelor
Mathematik, Bachelor
Physik, Bachelor
Wirtschaftsingenieurwesen Elektrotechnik, Bachelor